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32位 教育机器人

发表时间:2015-1-25 17:05:33阅读次数:

32位 教育机器人 三角形学生机器人简介

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一、功能:

(1)3路伺服电机

(2)7路AD采集通道;

(3)7路I/0口;

(4) 1602液晶模块接口;

(5) USB下载接口;

(6) 八路程序控制的LED发光二极管;

(7)10米红外遥控


二、结构

1、与教材完全匹配的220*200*50mm(长*宽*高)等腰三角形外形设计。三角形三个角采用R30大圆弧导圆流线设计,避免意外人身伤害发生。

2,绿色无毒环保硬质PVC一次性成型开模底座厚度2.5mm。

3、全透明亚克力面板厚达4mm,全面展示机器人内部结构,又能有效保护机器人内部元件。

4、面板上打出孔径3.9mm孔距12.7mm线性序列小孔,与拼装结构模块完美结合,可以充分发挥想象扩充机器人功能。

5、62*36mm LCD0802液晶显示屏,方便程序调试,程序运行一目了然。

6、45mm平带橡胶车轮,8mm内嵌式钢珠万向轮。

7、3路13*18mm红外线避障扫描传感器,2路15*20灰度检测传感器。


三、主控芯片:

(1)Flash 存储器512KB,32KB片内RAM;采用NXP公司的ARM7 Cortex-M3芯片 LPC2138

(2)2个32位的定时器/计数器(带四路比较通道和4路捕获)、PWM单元(6路输出)和看门狗;

(3)47个用GPIO口(LQFP64封装);

(4)2个8路10位模数转换口,转换时间低至2.44us;1个10位数模转换口;

(5)两个UARTS,两个400Kbps 的I2C 总线,SPITM和SSP(具有缓冲功能,数据长度可变);

(6)一个SPI接口;

(7)两个低功耗模式:空闲和掉电;

(8)通过内部的PLL可实现最大为60Mhz的CPU操作频率,PLL的稳定时间为100us;(9)多达9个边沿或电平触发的外部中断;


四、电机控制芯片L298的特点:

(1) 电源的驱动电压Vs 可达5V-46V,逻辑支持电压为4.5V-7V;

(2) 输入高电压为Vih2.3-Vss,输入低电压为0V-1.5V;

(3) 相应速度快,提供纳秒级的响应速度;

(4) 极限工作温度为-25℃到130℃。温度过高时或温度过低时,芯片均会停止工作,防止其损坏具有以上的特性完全能满足机器人硬件平台的电机驱动要求。


五、传感器:

(1)2个灰度传感器(可用来检测不同的颜色)

(2)5个红外传感器

(3) 声音传感器

(4) 碰撞传感器(扩展)

(5) 红外接收传感器(扩展)

(6)1个wifi

(7)1个超声波传感器留出4 路I/O 端口,可自己制作一些传感器或在电子市场购买一些传感器(例如温度传感器,角度传感器等),这些传感器经过简单的焊接连线可以直接和机器人相连接。


六、软件:

(1)图形化编程,直观,易于学习和操作;

(2)编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境;

(3)屏蔽软硬件接口部分,降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度;

(4)可扩展性强;图形化语言可直接转换成C语言。


七、32位机器人常规项目介绍:

项      目      名                  简         要                    明         (点击查看视频)                                       下      载
32位主板学生机器人平台
图形化编程方式,无需记住代码,采用不同颜色的图标区分图标功能,一目了然。 点击下载
干手机项目 模拟实现干手机的效果,掌握红外线传感器的shiyong。
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机械手项目 通过舵机使得机器人能够夹取物体,并可移动物体。 点击下载
交通灯项目 使用延时来控制LED灯,模拟交通灯的控制原理。 点击下载
迷宫项目 机器人是具有智能的机械,可以在迷宫里行走,来走遍所有的房间。 点击下载
灭火项目 机器人巡逻时通过传感器发现火源并扑灭火源。 点击下载
遥控车项目 可以通过遥控器来控制机器人的行为动作。 点击下载


八、32位三角形学生机器人ppt课件下载:  点击下载1    点击下载2    点击下载3