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传感器系列

发表时间:2016-8-9 16:46:38阅读次数:



AD按键
AD遥感 

使用方式:接在主控器的AD口上,该模块共有8个按键,每个按键都有相对应的键值,可以实现控制8种状态。

使用方式:接在主控器的AD口上,该模块可以区分前、后、左、右、按键按下这5种状态,可以控制小车的行走、货物的摆放等。




磁簧传感器
电流传感器

使用方式:接在主控器的IO口上,该模块输出的是一个开关量即01可以感知周围是否有磁铁的存在或着磁力的强弱,达到检测待测物体的存在,收集信息。


使用方式:接在主控器的AD口上,该模块可以用来检测电路中某一部分的电流,能感受到被测电流的信息,并能将检测感受到的信息传输给控制处理器。




光敏传感器
光遮断传感器

使用方式:接在主控器的AD口或IO口上,可以感知外界光线的强弱,输出电信号,通过控制器来控制其他装置。


使用方式:接在主控器的IO口上,可以用来循环计数,测试电机的转速等。




红外遥控接受传感器
滑杆电位器

可以做红外遥控器的接收部分,把接收到的遥控信息传输到控制器,来执行各种动作。


使用方式:接在主控器的IO口上,通过滑动滑杆,可以改变滑杆当前的阻值,能够用来调节电机的转速,小灯的亮度等。



霍尔磁力传感器
温度传感器

使用方式:接在主控器的AD口或IO口上,可以感知磁铁磁力的强弱,可以检测带有磁性的物体存在,比如用来测电机的转速。


使用方式:接在主控器的AD口或IO口上,该模块可以感知外界的温度变化,可以用来识别火源等。




水银开关 震动传感器

使用方式:接在主控器的IO口上,通过水银的上下运动,输出的是一个开关量即01可以用来模拟一个开关。


使用方式:接在主控器的IO口上,固定在物体上,可以检测物体是否存在震动,应用到小车上可以检验地面的平坦。




蜂鸣器模块
循迹传器

使用方式:接在主控器的IO口上,可以发出“嘀嘀”的叫声,提供一个声音报警的功能。


使用方式:接在主控器的AD口或IO口上,该模块可以用来识别黑线与白线,调节电位器可以改变传感器的灵敏度,应用到小车上可以循迹。




人体接触传感器

碰撞传感器

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

这类传感器的作用是判断机构是否与其他物体发生物理接触。例如,当机器人本体撞到一堵墙或机器人手抓住一个物体时,碰撞传感器就会触发。使用方法:接在主控器的IO口上,收集碰撞信号。




红外传感器

灰度传感器

红外传感器主要由发光器和受光器组成,当发光器发出我们肉眼看不见的红外线时,那光线遇到物体,便会反射,此时,由受光器接收反射光线后进行是否存在物体并是否在附近等的判断。使用方式:接在主控器的AD口或IO口上

灰度传感器主要用来检测地面的颜色深浅,根据光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程度不同则其阻值变化的原理进行检测。使用方式:接在主控器的AD上收集信号信息。



继电器

蓝牙模块

电磁继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统,通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种自动开关。故在电路中起着自动调节安全保护转换电路作用使用方式:接在主控器的IO口上

该模块主要用于短距离的书籍无线传输领域。可以方便和电脑手机蓝牙设备相连,也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接,能直接代替现有的串口线。



旋转编码器


旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。





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